如图，房间内画有网格线（网格间距为0.1m），我想要小车沿着直线来移动，每次移动10cm，最好能在手机上远程控制，比如按一次按键就移动10cm，有人知道有什么解决方案吗。能沿着一条线，每次移动0.1m就行。
ps：其实是想让小车带着采集设备移动，最好的情况是小车顶部较宽可以放下一台笔记本。