道教最早由汉朝张陵祖师创立，后又有晋朝葛玄祖师创立灵宝道和杨羲祖师创立上清道，宋末为抵抗外族入侵三宗合为正一道。这就是形成道教的最早三大宗后期的所有道教派系都是由此三宗演变而来。具体有唐朝邓紫阳真人创的北帝派，宋朝王文卿真人创的神霄派，祖舒元君创的清微派，饶洞天真人创的天心派，王重阳创的全真派，元代刘玉真人创的净明派等。目前道教除了正一道外只有全真和清微两个支派。道教四大天师为祖天师张道陵，葛玄天师，许逊天师，丘相天师。