洪武朝八次北征，最后一次是1396年！
永乐七年也就是1409年第一功臣太子太师杞国公丘福和武城侯王聪、同安侯火真、靖安侯王忠、安平侯李远率十万精骑北征鞑靼。当时鞑靼阿鲁台和瓦剌马哈木征战多年。丘福的靖难精锐骑兵一战团灭。神奇的15年，分裂内战的蒙古部落就能轻松歼灭明军