求助选方向plc和嵌入式求建议

本人民办大二，下学期大三选方向了，听说plc要比嵌入式简单一点，但是由于不清楚plc是干嘛的，而且好像要跟大型设备打交道，不太喜欢，然后32硬件方面只有画板子还算可以，最近的蓝桥杯画板子狗运了个省2，没进实验室学习32，软件方面只有课上的基础，也是学的迷迷糊糊，想请教一下前辈们我该怎么选方向呢？