调试压力控制器避免系统振荡，需遵循以下核心原则：
1. **比例参数（P）优先且克制**：
- 初始设定从较小比例增益开始（如临界值的50%），逐步增大至系统出现轻微振荡，再回调10%-20%确定最优值，避免盲目追求快速响应导致过冲。
2. **积分参数（I）低敏启动**：
- 积分时间初始设为较大值（如100s），观察系统稳态误差，仅在必要时缓慢减小（每次调整幅度≤20%），防止短积分时间引发高频振荡。
3. **微分参数（D）谨慎使用**：
- 非必要场景可不启用微分环节；如需使用，微分时间需≤积分时间的1/5，且需配合低通滤波抑制噪声放大。
4. **单参数迭代调试**：
- 每次仅调整一个参数，观察至少5个控制周期（或系统响应稳定时间的2倍），避免多参数耦合导致振荡原因难以定位。
5. **负载特性匹配**：
- 针对大滞后负载（如容积式压缩机），适当增大比例带、延长积分时间；对快速响应系统（如离心式压缩机），需压缩参数调整步长。


**关键逻辑**：通过“低增益启动→单参数微调→动态特性匹配”的递进策略，抑制参数耦合引发的振荡风险，优先保证系统稳定性而非激进响应。