本驾照车辆与一辆小辆发生事故，造成双方车辆擦花。但是双方车辆都购买了保险。而且是**到了现场认定，他的事故责任是主要责任。但是对方车辆上的“天收仔”叫了几个“天收仔”过来恐吓、敲诈我，开口就让我赔几仟元。不然就让我在阳江消失。
   这种行为算不算是敲诈勒索罪，有没有法律制裁这种人。