1. 主角及赛亚人
孙悟空：175cm（成年常态），巨猿形态可达19米
贝吉塔：164cm（比妻子布玛矮1cm），巨猿形态约15米
拉蒂兹（悟空哥哥）：190cm
布罗利（传说赛亚人）：2.4-2.5米
贝吉塔王（贝吉塔父亲）：195cm
2. 地球战士及亲友
孙悟饭（悟空长子）：176cm
克林：153cm（最矮地球战士）
雅木茶：183cm
天津饭：187-188cm（三眼族）
琪琪（悟空妻子）：163cm
布玛：165cm（比贝吉塔高1cm）
3. 反派及特殊角色
弗利萨：140cm（常态），最高形态3米
沙鲁：240cm（完全体）
魔人布欧：137cm（邪恶小布欧）至190cm（胖布欧）
比克：226cm（那美克星人）
老比克大魔王：300cm
基纽特种部队：140cm（古尔多）至250cm（巴特）
4. 其他角色
神龙（地球版）：拉直后高度超过那美克星神龙
破坏神比鲁斯：160cm
全王：约70cm（官方未明确，推测为最矮角色）