1. 传感器的定义与作用
传感器（Sensor）是一种能感知物理量（如温度、压力、光强等）或化学量（如pH值、气体浓度等），并将其转换为可处理电信号的装置。作为物联网（IoT）、工业自动化、智能设备的核心组件，传感器被誉为现代科技的“电子感官”，在数据采集和系统控制中不可或缺。
2. 传感器的分类
按检测物理量分类
环境传感器：温湿度传感器（如DHT22）、气压传感器（如BMP180）。
光学传感器：光敏电阻、红外传感器（如用于人体检测的PIR传感器）。
力学传感器：压力传感器（如MEMS压力传感器）、加速度计（如智能手机中的陀螺仪）。
电磁传感器：霍尔传感器（检测磁场）、电流传感器。
化学传感器：气体传感器（如MQ-135检测CO2）、pH传感器。
按输出信号分类
模拟传感器：输出连续电压/电流信号（如热敏电阻）。
数字传感器：直接输出数字信号（如DS18B20温度传感器）。
3. 核心应用领域
智能家居：
温湿度传感器调控空调；
烟雾传感器实现火灾预警。
工业4.0：
振动传感器监测设备故障；
光电传感器控制流水线分拣。
医疗健康：
血氧传感器（如智能手环中的SpO2监测）；
葡萄糖传感器用于糖尿病管理。
自动驾驶：
LiDAR（激光雷达）感知环境；
毫米波雷达检测障碍物。