求助有偿，大佬们，小学期题目

#include "reg51.h"
#include"Ds18b20.h"
#include "lcd1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit led1=P3^7;//LED
sbit out1=P2^3;//电机
sbit k1=P1^0;//按钮
sbit k2=P1^1;
sbit k3=P1^2;
sbit k4=P1^3;
sbit k5=P1^4;
sbit k6=P1^5;
uchar pwm=0;//占空比
uchar time=0;
uchar disp1[]="temp:00 C D:00"; //显存
uchar disp2[]="H:00C L:00C ";
uchar up=38,down=22;//上下限
//主函数
void main()
{
uchar i=0,k=0;
disp1[7]=0xdf;//句号
for(i=0;i<10;i++)//预读，消除误差
{
Ds18b20ReadTemp();
delay_uint(1000);
}
init_1602();//初始化LCD1602
TMOD|=0X01;//初始化定时器
TH0=0X3C;
TL0=0XB0;
ET0=1;//打开定时器0中断允许
EA=1;//打开总中断
TR0=1;//打开定时器
while(1)
{
if(i<10)//PWM计时
i++;
else
i=0;
//输出控制
if(!led1)
{
if(i<pwm)
out1=0;
else
out1=1;
}
else
{
out1=1;
}
if(!k1 &&(k!=1))//启动
{
k=1;
led1=0;
}
if(!k2 &&(k!=2))//停止
{
k=2;
led1=1;
}
if(!k3 &&(k!=3))//上限加
{
k=3;
if(up<99)
up++;
}
if(!k4 &&(k!=4))//上限减
{
k=4;
if(up>down)
up--;
}
if(!k5 &&(k!=5))//下限加
{
k=5;
if(down<up)
down++;
}
if(!k6 &&(k!=6))//下限减
{
k=6;
if(down>0)
down--;
}
if(P1==0xff)
k=0;
}
}
//定时器中断
void Timer0() interrupt 1
{
float i=0,j=0;
if(time<10)//0.5s
time++;
else
{
time=0;
Ds18b20ReadTemp();//测温
//计算速度
if(Ds18_temp>down)
{
i=up-down;
pwm=10*(Ds18_temp-down)/i;
if(Ds18_temp>up)
pwm=10;
}
//显示
disp1[5]=Ds18_temp/10+0x30;
disp1[6]=Ds18_temp%10+0x30;
disp1[12]=pwm/10+0x30;
disp1[13]=pwm%10+0x30;
write_string(1,0,disp1);
disp2[2]=up/10+0X30;
disp2[3]=up%10+0X30;
disp2[10]=down/10+0X30;
disp2[11]=down%10+0X30;
write_string(2,0,disp2);
}
TH0=0X3C;
TL0=0XB0;
}

试试楼上能不能用

解决了吗