在QQ飞车手游中，宠物的成长体和完全体皮肤是可以互相更换的。以下是具体的操作步骤：
进入游戏：首先，打开QQ飞车手游，并登录自己的账号，进入自己的服务区
进入宠物界面：在游戏主界面中，找到并点击“宠物”按钮，进入宠物界面
选择宠物：在宠物界面中，选择你想要更换皮肤的宠物
进入皮肤界面：在宠物界面的右上方，找到并点击“皮肤”按钮，进入宠物的皮肤界面
更换皮肤：在皮肤界面中，左右滑动可以查看宠物的不同皮肤，包括成长体和完全体皮肤。找到你想要更换的皮肤后，点击下方的“穿戴”按钮即可更换