皮尔王下台前，曾与路易士爆发过一场内战。因为皮尔王昏庸无道，其清洗路法势力的行为不仅排挤掉了许多有能力的军官，还使得人心惶惶，离心离德。因此在内战时，皮尔王大量启用监狱内的罪犯，以幽冥魔为主体组成刑徒军，同时借助原罪判决书暗中研发更适合幽冥魔使用的原罪铠甲。虽然战争失败，但路易士一方也元气大伤，最终双方谈判，皮尔王以贪污罪下台，被放逐出阿瑞斯。路易士为了稳定政权，招纳了许多皮尔的旧部，这给了皮尔可趁之机。皮尔用原罪判决书操控自己的旧部，令其给自己传递信息。在知晓路法收集了半个银河系的能晶并死在地球上的消息后，皮尔决定前往地球，找到路法收集的能晶，以此再次称王。皮尔开发了三套原罪铠甲，同时制作了克制修罗铠甲的简易版金刚杵，暗中带上监狱内几位臭名昭著但实力强劲的星际海盗，用原罪判决书控制他们，并令自己的旧部为自己遮掩行踪，屏蔽阿瑞斯天眼的监察。就这样，皮尔成功抵达了地球，开始了他的行动
原罪判决书：可以通过施加“贪嗔痴”三原罪，放大生命心中的贪嗔痴，将其转化为幽冥魔的道具。原本皮尔打算运用此道具彻底控制幽冥军团，可惜失败，被路法逃脱
原罪铠甲（原罪铠甲没有升级形态，其常态对标三铠的升级形态）
1.锏以刑天（痴系幽冥魔可用）武器：锏以魔天剑 锏以碎颅枪 锏以破云掌
2.幽冥飞影（贪系幽冥魔可用）武器：邪影追魂刀 邪影枪 追魂腿
3.熔岩金刚（嗔系幽冥魔可用）武器：狱岩巨斧 怒炎重炮 暴魔拳
原罪三铠加上简易版金刚杵可以合体为魔罗铠甲，仅能被集齐贪嗔痴三罪，并具备最强邪气的幽冥魔使用，且天然克制修罗。但其克制效果对升级修罗无效
上述三铠的设计理念为：1.堕落的战士 2.诡异的幽灵 3.暴躁的恶魔
修罗铠甲没有固定的战斗术，只能召唤人根据自己的特性总结。只有总结出独属于自己的修罗战斗术口诀，才能开启修罗的升级形态
正气升级：镇狱修罗
邪气升级：炼狱修罗
正方：小天 安迷修 可能驰援的阿瑞斯小队 可能被阿瑞斯小队治疗并恢复意能也可能被当成人质的飞刚 肯定被当成人质的柚子与欢迎
反方：皮尔 多位幽冥魔化的星际海盗 可能被变成幽冥魔的随机正方人员（不包括小天安迷修）
原罪判决书：可以通过施加“贪嗔痴”三原罪，放大生命心中的贪嗔痴，将其转化为幽冥魔的道具。原本皮尔打算运用此道具彻底控制幽冥军团，可惜失败，被路法逃脱
原罪铠甲（原罪铠甲没有升级形态，其常态对标三铠的升级形态）
1.锏以刑天（痴系幽冥魔可用）武器：锏以魔天剑 锏以碎颅枪 锏以破云掌
2.幽冥飞影（贪系幽冥魔可用）武器：邪影追魂刀 邪影枪 追魂腿
3.熔岩金刚（嗔系幽冥魔可用）武器：狱岩巨斧 怒炎重炮 暴魔拳
原罪三铠加上简易版金刚杵可以合体为魔罗铠甲，仅能被集齐贪嗔痴三罪，并具备最强邪气的幽冥魔使用，且天然克制修罗。但其克制效果对升级修罗无效
上述三铠的设计理念为：1.堕落的战士 2.诡异的幽灵 3.暴躁的恶魔
修罗铠甲没有固定的战斗术，只能召唤人根据自己的特性总结。只有总结出独属于自己的修罗战斗术口诀，才能开启修罗的升级形态
正气升级：镇狱修罗
邪气升级：炼狱修罗
正方：小天 安迷修 可能驰援的阿瑞斯小队 可能被阿瑞斯小队治疗并恢复意能也可能被当成人质的飞刚 肯定被当成人质的柚子与欢迎
反方：皮尔 多位幽冥魔化的星际海盗 可能被变成幽冥魔的随机正方人员（不包括小天安迷修）
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