——资料来自中国招标网、环卫科技网、环境司南主要涉及：酷哇科技、仙途智能、侨银股份、玉禾田、冀中能源石煤机公司、洛伦兹
一、主要行业参与者的进展与成果
1.酷哇科技有限公司
今年服务类环卫业绩最突出的企业，在3,4月份连中6个服务类环卫项目，与传统环卫行业相比毫不逊色，今年已累计中标服务类环卫项目11个。
4月25日中标亳芜园区道路新能源智能环卫服务项目合同金额1621万/3年。
4月24日中标亳州高新区智慧环卫服务项目合同金额7600万/1年。
4月22日中标亳州市谯城区智慧环卫服务项目（部分道路）合同金额2680/1年。
3月31日中标芜湖鸠江开发区园区道路清扫保洁项目（二次）合同金额1440万元/3年。
3月14日中标谯城区道路和公厕保洁管理服务项目合同金额9241万元/2年。
3月12日中标衡阳高新技术产业开发区高岭标段环卫外包服务合同金额727万/1年。
2.仙途智能（Autowise.ai）
项目中标：
2025年3月中标昆山高新区道路保洁项目（采购包7），金额1211万元，试点无人清扫车应用。
2025年3月与中建五局子公司（中建五局城市运营管理有限公司）联合中标黄山高新区项目，配备无人扫路机及新能源洗扫车。合同期3年，合同金额934万元/年。
合作部署：
与北控城市服务集团达成30亿元战略合作，计划5年内推动无人驾驶技术规模化应用；在30余城市部署近300台无人环卫车。
未来目标：
业内首款“一车多用”无人环卫车Platforma-X，通过“1个底盘+3个上装”的设计，实现清扫、冲洗、垃圾转运三种功能，购车成本降低50%，综合使用成本下降70%。2025年产能新增上千台，拓展中东、欧美市场。
3.侨银股份
项目中标：
4月中标广西浦北县环卫项目（三年总价5696万元），试点无人驾驶扫保作业，涵盖200万㎡道路清扫及智慧环卫系统建设。
技术布局：
2024年曾推出多款无人清扫机器人，此项目标志着其无人驾驶技术从研发向实际应用。
4.玉禾田
4月27日晚间发布公告，宣布公司将通过全资子公司玉禾田智慧科技完成对坎德拉智能科技剩余65.35%股权的收购。收购完成后，坎德拉智能科技成为玉禾田的全资三级公司。参股坎德拉（深圳）智能科技有限公司业绩不如预期，坎德拉科技应于2025年6月30日之前对玉禾田智慧科技支付人民币1,000万元作为补偿。阳光S200人行道清扫机器人已在深圳光明区茅洲河项目中应用。
5.冀中能源集团
研发进展：
4月石煤机公司大型纯电动无人驾驶四季洗扫车进入全域路段测试，初步实现路径循迹、障碍识别等功能，计划年内完成实景化应用，向低碳化无人化转型。
6.洛伦兹科技
技术突破：
4月发布200线超高分辨率激光雷达R1，支持360°全景感知，单台性能相当于6台传统32线雷达，成本更低。已与10余家头部企业推进量产合作，预计年内落地30+项目。
应用场景：
赋能无人清扫车、配送车等设备，提升SLAM导航和避障精度，解决狭窄街道、恶劣天气下的感知难题。
7.政府试点
扬州经开区：3月投放8台无人驾驶环卫设备，累计运营800公里，零事故零投诉；计划2026年扩展至20台L4级车辆，并招引5家以上研发企业。
二、行业发展趋势
1.技术加速成熟与成本下降激光雷达、AI算法等核心技术突破（如洛伦兹R1雷达）将推动感知系统性价比提升，进一步降低无人环卫设备成本。仙途智能等企业通过共享底盘、多功能集成设计，预计未来两年设备采购成本再降30%-50%。
2.政策驱动规模化应用深圳、上海等地政策支持（如开放测试道路、立法保障）将加速无人环卫从试点向全域扩展。预计2026年一线城市无人环卫覆盖率超30%。政府项目招标中“无人驾驶试点”条款常态化，推动传统环卫企业与科技公司合作（如侨银股份与自动驾驶企业联合投标）。
3.全流程无人化与生态闭环企业逐步打通充电、加水、垃圾倾倒等环节的自动化，如仙途智能Platforma-X实现全流程无人化，未来3年或形成“无人环卫+垃圾处理+能源回收”闭环。大模型技术（如盈峰环境环卫大模型）将优化城市级调度，提升作业效率20%以上。
一、主要行业参与者的进展与成果
1.酷哇科技有限公司
今年服务类环卫业绩最突出的企业，在3,4月份连中6个服务类环卫项目，与传统环卫行业相比毫不逊色，今年已累计中标服务类环卫项目11个。
4月25日中标亳芜园区道路新能源智能环卫服务项目合同金额1621万/3年。
4月24日中标亳州高新区智慧环卫服务项目合同金额7600万/1年。
4月22日中标亳州市谯城区智慧环卫服务项目（部分道路）合同金额2680/1年。
3月31日中标芜湖鸠江开发区园区道路清扫保洁项目（二次）合同金额1440万元/3年。
3月14日中标谯城区道路和公厕保洁管理服务项目合同金额9241万元/2年。
3月12日中标衡阳高新技术产业开发区高岭标段环卫外包服务合同金额727万/1年。
2.仙途智能（Autowise.ai）
项目中标：
2025年3月中标昆山高新区道路保洁项目（采购包7），金额1211万元，试点无人清扫车应用。
2025年3月与中建五局子公司（中建五局城市运营管理有限公司）联合中标黄山高新区项目，配备无人扫路机及新能源洗扫车。合同期3年，合同金额934万元/年。
合作部署：
与北控城市服务集团达成30亿元战略合作，计划5年内推动无人驾驶技术规模化应用；在30余城市部署近300台无人环卫车。
未来目标：
业内首款“一车多用”无人环卫车Platforma-X，通过“1个底盘+3个上装”的设计，实现清扫、冲洗、垃圾转运三种功能，购车成本降低50%，综合使用成本下降70%。2025年产能新增上千台，拓展中东、欧美市场。
3.侨银股份
项目中标：
4月中标广西浦北县环卫项目（三年总价5696万元），试点无人驾驶扫保作业，涵盖200万㎡道路清扫及智慧环卫系统建设。
技术布局：
2024年曾推出多款无人清扫机器人，此项目标志着其无人驾驶技术从研发向实际应用。
4.玉禾田
4月27日晚间发布公告，宣布公司将通过全资子公司玉禾田智慧科技完成对坎德拉智能科技剩余65.35%股权的收购。收购完成后，坎德拉智能科技成为玉禾田的全资三级公司。参股坎德拉（深圳）智能科技有限公司业绩不如预期，坎德拉科技应于2025年6月30日之前对玉禾田智慧科技支付人民币1,000万元作为补偿。阳光S200人行道清扫机器人已在深圳光明区茅洲河项目中应用。
5.冀中能源集团
研发进展：
4月石煤机公司大型纯电动无人驾驶四季洗扫车进入全域路段测试，初步实现路径循迹、障碍识别等功能，计划年内完成实景化应用，向低碳化无人化转型。
6.洛伦兹科技
技术突破：
4月发布200线超高分辨率激光雷达R1，支持360°全景感知，单台性能相当于6台传统32线雷达，成本更低。已与10余家头部企业推进量产合作，预计年内落地30+项目。
应用场景：
赋能无人清扫车、配送车等设备，提升SLAM导航和避障精度，解决狭窄街道、恶劣天气下的感知难题。
7.政府试点
扬州经开区：3月投放8台无人驾驶环卫设备，累计运营800公里，零事故零投诉；计划2026年扩展至20台L4级车辆，并招引5家以上研发企业。
二、行业发展趋势
1.技术加速成熟与成本下降激光雷达、AI算法等核心技术突破（如洛伦兹R1雷达）将推动感知系统性价比提升，进一步降低无人环卫设备成本。仙途智能等企业通过共享底盘、多功能集成设计，预计未来两年设备采购成本再降30%-50%。
2.政策驱动规模化应用深圳、上海等地政策支持（如开放测试道路、立法保障）将加速无人环卫从试点向全域扩展。预计2026年一线城市无人环卫覆盖率超30%。政府项目招标中“无人驾驶试点”条款常态化，推动传统环卫企业与科技公司合作（如侨银股份与自动驾驶企业联合投标）。
3.全流程无人化与生态闭环企业逐步打通充电、加水、垃圾倾倒等环节的自动化，如仙途智能Platforma-X实现全流程无人化，未来3年或形成“无人环卫+垃圾处理+能源回收”闭环。大模型技术（如盈峰环境环卫大模型）将优化城市级调度，提升作业效率20%以上。
