求助开车正常行驶中突然出现一排故障灯

就是正常行驶过程中，突然出现一排故障灯，比如ESC维修，比如泊车辅助不可用，然后方向盘变得很重很重，你不去管它，等一会又没事了。故障灯消失，方向盘又变正常了。这是怎么回事？
第二个问题，正常踩刹车的时候，会有ABS抱死的那种感觉，就是踩刹车卡卡的感觉！有木有出现过类似状况的吧友，求告知，谢谢了

can信号丢了，一些信号获取不到，转向和esc等一系列功能降级？

不感兴趣

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还是说esc车速信号没了，转向降级？第二个也可能跟某个轮速相关，不一致导致abs主动介入？

看看电瓶接地的螺丝拧紧没有

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