太极拳传到北京的第一步，也是第一阶段，是在清朝同治年间，传到宫室、王府和旗营，习练人群是王公大臣、将军贝勒、王子和八旗子弟;第二步,也是第二阶段，是把太极拳传到社会上。那是民国二年(1913年)，当时杨式门中的另一位弟子许万生，在北平创立体育研究社，社址在西城劈柴胡同，那里房子很大，有五个院子，开设好多项目，有田径、足、垒、少林等等，太极拳是其中的一个项目。开始邀请杨少候、杨澄甫、吴鉴泉三位教授太极拳。从那时起，太极拳开始公诸于众，传于门墙之外，造福社会。在此之前，太极拳是关起门来练的。换句话说是在家里练的，不给人家看，这叫内家拳。你在公开场合看不见，也找不到。外家拳是保镖护院，行侠卖艺，是打给人看的。内家拳是武当拳,外家拳是少林拳。
体育研究社成立后，从此太极拳首次向社会公开招生，但报名者不完全是年轻人，有的是老头儿。可太极拳原有跳跃、发劲等高难度的复杂动作。面对新的学习对象，有些高难动作显然是不适合了。于是，有两位教师，把原有的跳跃、发劲等复杂动作都取消了，这就是杨澄甫和鉴老(吴鉴泉)，他二位将太极拳都改为慢架子，这样算是太极拳的进步，变成连绵不断，缓慢柔和，适合大众健身运动，人人都可以练习。所以，杨式太极拳的定型人是杨澄甫，吴式太极拳的定型人是鉴老(吴鉴泉)。后来就叫杨式太极拳和吴式太极拳。这以后，太极拳就在北京社会上公开传流开了。一直到现在。
有一位杨少候，很固执，坚持不变。他说:"我就是这样打,我就是这样教，爱练不练”。他就是固执得很，脾气也很大，出手就打人。因此，学员中能够忍耐下来的，只有一位。剩下的还没有看到真正跟杨少候练的。他的功夫好不好，好。但教学方法令人受不了。“曲高和宴”