我跟我老婆18年结婚，现在俩孩子，老大六岁，老二四岁，我都不记得什么时候开始的冷暴力，分房睡有两三年了，性生活一年估计有五六次吧，我现在想离婚了，老婆不同意，有没有懂法律的，起诉离婚的话需要什么条件，是需要分居两年才能判离的吗，需要让老婆签分居协议什么的吗？