求助目前qt哪个版本好用呀

本人考虑到历史遗留问题，磁盘占用，以及兼容性，一直在用5.6.2。可是不少新项目都编译不了，于是想装个新版本，与旧版共存。去官网注册了账号，选了一个6.9.0的最高版本，正在安装中。最近有做安卓软件的想法，就把安卓套件勾上了。
鉴于目前的现状，qt5的使用依然广泛，5.6到最新版的跨度有很大，qt5.15.16有必要安装吗？另外，能较熟练运用qt进行电脑端开发的前提下，做安卓软件也用qt是否是合适的选择？