特殊车辆驾驶模拟器主要由外挂显示器、舱壳体、舱底座、座椅、灯光、仪表、档位、变速器、方向盘、油门、刹车、设备支架等设施组成，外挂显示器、模拟座舱采用一体化设计，半实物模拟器外观、内部颜色、布局、参数设置、界面显示、操作响应参考示意图例并根据实际使用场景进行优化；实现与真实驾驶场景相一致的模拟驾驶、考核评判、视频回放、音效模拟、动态感知、档案管理等功能。
1.一般训练场景
（1）能完成基础驾驶动作练习、换挡和转向驾驶、上下坡驾驶、侧坡驾驶、越过沟渠驾驶、通过限制路和障碍物驾驶、越过坑道驾驶、高速公路驾驶、松软多沙地区行驶、泥泞地区行驶、涉水驾驶、卵石路驾驶、沙漠戈壁地区驾驶、山地驾驶、冰雪地驾驶、夜间驾驶、上轮船、上火车、燃烧路段等场景等内容；
（2）不同驾驶场景下能提供与环境相适应的动力反馈。
特殊车辆驾驶模拟器
2.应急训练场景
能够完成车辆转向、突然爆胎、方向盘失灵、前方落石、前方事故、刹车失灵、无油熄火、挡风玻璃破碎、台风条件下驾驶等突发情况操作。
3.场景模拟性
（1）配备与训练环境、场景相适应的电子地图（含有北京市城市交通地图）；
（2）能生成效果逼真的三维训练场景（训练地貌包括平原、丘陵、山地、轮船、火车、浮桥等；
（3）场景包括山林、草原、荒漠、城市、乡村、雪地、岸滩、高原、震毁等）
特殊车辆驾驶模拟器
4.驾驶动作模拟性
（1）模拟器满足前款要求的各类驾驶场景模拟操作，包括起停、换挡、制动、会车、超车、掉头、转向等驾驶操作动作过程模拟；
（2）通过窄路、直角弯、S弯、8字路、错位小巷、限制门、坡道起步、横断路等基础驾驶技能操作模拟；
（3）能完成基础驾驶动作练习、越野驾驶及应急驾驶；
（4）能够实现上坡、下坡、侧破、横穿山脊、越过沟渠、穿过障碍物、登飞机、登火车、登轮船等驾驶动作。
特殊车辆驾驶模拟器
5.考核评判模块
（1）能够实现对训练环境态势的监控及实时导调（气候、时间）；
（2）能够记录和保存训练过程数据并通过EXCEL表格导出；
（3）具有驾驶过程复现、成绩自动评判以及语音播报扣分项目的功能；
（4）可以自主选择内容进行训练，练习模式下可以循环重复训练，考核模式下可进行循环反复考核并可以训练难度升级。
6.回放模块
（1）能够把当前监控的模拟器运动数据和驾驶动作数据记录到文件中；
（2）具备对训练过程或科目进行回放的功能。
特殊车辆驾驶模拟器
7、档案管理模块
（1）支持控制平台对学员训练档案进行查看、管理功能并支持外部EXCEL表格的批量导入导出功能；
（2）可以完成对受训人员、训练科目、训练成绩的管理，实现训练成绩的浏览和查询；
（3）支持对个人操作记录数据进行分区管理保存，通过账号密码查看各自存档。
8.音效模拟模块
能够对车辆发动机声响、车辆行驶噪音、环境音效等进行音效模拟。
9.稳定性
（1）连续工作能力，模拟器在正常工作状态下，连续工作时间：72h。
（2）启动时间模拟器从开机到正常工作状态下，启动时间≤8分钟。
10.有效荷载
模拟器负荷重量：500千克。
11.外观尺寸
（1）2500mm≥长≥2200mm；
（2）1600mm≥宽≥1300mm；
（3）1500mm≥高≥1200mm。
12.主要材料
外观主体材料为优质钢材，内饰为工程塑料材质。模拟器表面清洁、无锈蚀、无划痕、无碰伤、无油污、涂镀层无脱落，接线柱和插座固定应牢固。尺寸不含外围支撑架及显示屏，后视镜画面通过电子屏显示（参考示例图片），外观颜色支持按需求喷绘。
13.工作温度
-30℃～+45℃
14.平均维修时间
单一故障平均维修时间不大于60分钟；
15.运输
模拟器方便拆分、组装，设有行走装置。
16.安全性能
（1）配备能切断模拟器电源的总开关，对每个电源或一组同时接通的高压电源，有信号灯指示；
（2）当插头与插座分离后，其插针不带电；
（3）模拟器的机架、机柜、面板和其他外部金属件，在正常工作期间处于低电位；
（4）设备外露部位的棱角和边缘外采用钝化处理并张贴警示标识，特别危险部位粘贴防撞条；
（5）对于旋转的零部件运转时人员有可能不慎触及之处，均采取有效防护措施并张贴警示标识；
（6）结构设计考虑给维护、调整、更换留有安全的空隙，并配备适用的实施工具；
（7）模拟器配备初始化操作、电源控制、故障紧急处理、电源启闭及故障报警提示等装置;
（8）程序操作简洁、界面友好，具有自检、调试、故障报警和一键自动恢复功能；
（9）能够将训练数据（受训人员信息、训练记录等）以EXCEL表格的接口形式进行导入和导出。
17.抗干扰
模拟器在正常工作时，不会受到其他设备的干扰。
18.显示系统
整体显示系统由3联屏和2副VR眼镜组成。
（1）多屏显示：
①显示采用3联屏方案；
②屏幕尺寸：55寸；
③显示器的覆盖面积模拟驾驶员真实驾驶的视野要求，静态视野：180度，动态视野与实际相符。
（2）每套设备配备2副VR眼镜：佩戴舒适、整体视觉效果与多屏显示相近。
（3）后视镜由2个显示屏显示，可根据驾驶员观察视野配置后视镜的显示范围和显示角度。
19.显示屏基本参数
（1）分辨率：3840*2160；
（2）色素：1670万；
（3）色域：90%广色域；
（4）响应时间：≤2ms；
（5）视角：178度；
（6）平均亮度：600cd/m2；
（7）使用寿命：≥60000小时；
（8）长宽比：16:9；
（9）对比度：5000:1；
（10）刷新率：120Hz。
20.六自由度运动平台
（1）六自由度运动平台可实现6个自由度运动（3个平移：纵向X平移、横向Y平移和垂向Z平移；3个姿态：俯仰、侧倾、航向）；
（2）六自由度运动平台能模拟实车在不同运动条件下的运动感觉，如加减速、制动、左右转弯、上下坡道、路面颠簸、撞击及发动机怠速抖动等；
（3）①俯仰角运动幅度：30°，②加速度：120°/s²；
（4）①滚转角运动幅度：30°，②加速度：120°/s²；
（5）①偏航角运动幅度：30°，②加速度：120°/s²；
（6）①纵向运动距离幅度：300mm，②加速度：5m/s²；
（7）①侧向运动距离幅度：300mm，②加速度：5m/s²；
（8）①垂向运动距离幅度：300mm，②加速度：5m/s²；
1.一般训练场景
（1）能完成基础驾驶动作练习、换挡和转向驾驶、上下坡驾驶、侧坡驾驶、越过沟渠驾驶、通过限制路和障碍物驾驶、越过坑道驾驶、高速公路驾驶、松软多沙地区行驶、泥泞地区行驶、涉水驾驶、卵石路驾驶、沙漠戈壁地区驾驶、山地驾驶、冰雪地驾驶、夜间驾驶、上轮船、上火车、燃烧路段等场景等内容；
（2）不同驾驶场景下能提供与环境相适应的动力反馈。
特殊车辆驾驶模拟器
2.应急训练场景
能够完成车辆转向、突然爆胎、方向盘失灵、前方落石、前方事故、刹车失灵、无油熄火、挡风玻璃破碎、台风条件下驾驶等突发情况操作。
3.场景模拟性
（1）配备与训练环境、场景相适应的电子地图（含有北京市城市交通地图）；
（2）能生成效果逼真的三维训练场景（训练地貌包括平原、丘陵、山地、轮船、火车、浮桥等；
（3）场景包括山林、草原、荒漠、城市、乡村、雪地、岸滩、高原、震毁等）
特殊车辆驾驶模拟器
4.驾驶动作模拟性
（1）模拟器满足前款要求的各类驾驶场景模拟操作，包括起停、换挡、制动、会车、超车、掉头、转向等驾驶操作动作过程模拟；
（2）通过窄路、直角弯、S弯、8字路、错位小巷、限制门、坡道起步、横断路等基础驾驶技能操作模拟；
（3）能完成基础驾驶动作练习、越野驾驶及应急驾驶；
（4）能够实现上坡、下坡、侧破、横穿山脊、越过沟渠、穿过障碍物、登飞机、登火车、登轮船等驾驶动作。
特殊车辆驾驶模拟器
5.考核评判模块
（1）能够实现对训练环境态势的监控及实时导调（气候、时间）；
（2）能够记录和保存训练过程数据并通过EXCEL表格导出；
（3）具有驾驶过程复现、成绩自动评判以及语音播报扣分项目的功能；
（4）可以自主选择内容进行训练，练习模式下可以循环重复训练，考核模式下可进行循环反复考核并可以训练难度升级。
6.回放模块
（1）能够把当前监控的模拟器运动数据和驾驶动作数据记录到文件中；
（2）具备对训练过程或科目进行回放的功能。
特殊车辆驾驶模拟器
7、档案管理模块
（1）支持控制平台对学员训练档案进行查看、管理功能并支持外部EXCEL表格的批量导入导出功能；
（2）可以完成对受训人员、训练科目、训练成绩的管理，实现训练成绩的浏览和查询；
（3）支持对个人操作记录数据进行分区管理保存，通过账号密码查看各自存档。
8.音效模拟模块
能够对车辆发动机声响、车辆行驶噪音、环境音效等进行音效模拟。
9.稳定性
（1）连续工作能力，模拟器在正常工作状态下，连续工作时间：72h。
（2）启动时间模拟器从开机到正常工作状态下，启动时间≤8分钟。
10.有效荷载
模拟器负荷重量：500千克。
11.外观尺寸
（1）2500mm≥长≥2200mm；
（2）1600mm≥宽≥1300mm；
（3）1500mm≥高≥1200mm。
12.主要材料
外观主体材料为优质钢材，内饰为工程塑料材质。模拟器表面清洁、无锈蚀、无划痕、无碰伤、无油污、涂镀层无脱落，接线柱和插座固定应牢固。尺寸不含外围支撑架及显示屏，后视镜画面通过电子屏显示（参考示例图片），外观颜色支持按需求喷绘。
13.工作温度
-30℃～+45℃
14.平均维修时间
单一故障平均维修时间不大于60分钟；
15.运输
模拟器方便拆分、组装，设有行走装置。
16.安全性能
（1）配备能切断模拟器电源的总开关，对每个电源或一组同时接通的高压电源，有信号灯指示；
（2）当插头与插座分离后，其插针不带电；
（3）模拟器的机架、机柜、面板和其他外部金属件，在正常工作期间处于低电位；
（4）设备外露部位的棱角和边缘外采用钝化处理并张贴警示标识，特别危险部位粘贴防撞条；
（5）对于旋转的零部件运转时人员有可能不慎触及之处，均采取有效防护措施并张贴警示标识；
（6）结构设计考虑给维护、调整、更换留有安全的空隙，并配备适用的实施工具；
（7）模拟器配备初始化操作、电源控制、故障紧急处理、电源启闭及故障报警提示等装置;
（8）程序操作简洁、界面友好，具有自检、调试、故障报警和一键自动恢复功能；
（9）能够将训练数据（受训人员信息、训练记录等）以EXCEL表格的接口形式进行导入和导出。
17.抗干扰
模拟器在正常工作时，不会受到其他设备的干扰。
18.显示系统
整体显示系统由3联屏和2副VR眼镜组成。
（1）多屏显示：
①显示采用3联屏方案；
②屏幕尺寸：55寸；
③显示器的覆盖面积模拟驾驶员真实驾驶的视野要求，静态视野：180度，动态视野与实际相符。
（2）每套设备配备2副VR眼镜：佩戴舒适、整体视觉效果与多屏显示相近。
（3）后视镜由2个显示屏显示，可根据驾驶员观察视野配置后视镜的显示范围和显示角度。
19.显示屏基本参数
（1）分辨率：3840*2160；
（2）色素：1670万；
（3）色域：90%广色域；
（4）响应时间：≤2ms；
（5）视角：178度；
（6）平均亮度：600cd/m2；
（7）使用寿命：≥60000小时；
（8）长宽比：16:9；
（9）对比度：5000:1；
（10）刷新率：120Hz。
20.六自由度运动平台
（1）六自由度运动平台可实现6个自由度运动（3个平移：纵向X平移、横向Y平移和垂向Z平移；3个姿态：俯仰、侧倾、航向）；
（2）六自由度运动平台能模拟实车在不同运动条件下的运动感觉，如加减速、制动、左右转弯、上下坡道、路面颠簸、撞击及发动机怠速抖动等；
（3）①俯仰角运动幅度：30°，②加速度：120°/s²；
（4）①滚转角运动幅度：30°，②加速度：120°/s²；
（5）①偏航角运动幅度：30°，②加速度：120°/s²；
（6）①纵向运动距离幅度：300mm，②加速度：5m/s²；
（7）①侧向运动距离幅度：300mm，②加速度：5m/s²；
（8）①垂向运动距离幅度：300mm，②加速度：5m/s²；
