我不知道你说的“上床”有没有特定意思。第一卷确定是没有的。两个人在目前连载的13卷里面，仅有两个整次+两个半次。在床上一起睡。
两个整次是：
第一次是沙季晚上找悠太聊天，抱在一起不小心睡着了。直到天亮才溜走，纯属意外。。
第二次，是沙季和悠太的温泉酒店复习旅行，在一个被窝里。一直到天亮。要强调的是，这两次都是非常纯洁的。没有发生任何事。
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另外两个半次是：
1、沙季和悠太跟随父亲回爷爷家，因为爷爷并不认同沙季，悠太据理力争，悄悄听到的沙季非常感动，晚上悄悄去悠太的被窝，躺了大概一分钟表达感谢。
2、13卷沙季已经考上一之濑女子大学，悠太还没有放榜，他晚上焦虑的睡不着，沙季去安慰他，抱着哄他睡着，也是半夜就走了，并没有发生什么。
如果你说的是那次“内衣夜袭”，那么可以去看作者对这件事情的解释。唯一可以确定的是，两个人至今没有任何不健全的地方。