按照燃料分类有固体火箭
液态火箭
液态火箭又可以分为
偏二甲肼四氧化二氮为代表的常温火箭（毒火箭）
三种低温火箭。液氧甲烷火箭，液氧煤油，液氧液氢

这些优缺点，具体说起来很多，你可以问deepseek或者豆包等ai

按循环方式可分为开式和闭式。常见的开式有燃气发生器循环，常见的闭式有高压补燃，膨胀。从外形上，区别在于开式的喷口旁边会有一个小的尾气口。

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补充个电推

固体火箭发动机和液体火箭发动机
液体燃料有煤油，甲烷（沸点-161度），液氢（沸点-252度）+液氧（沸点-183度）
低空推力和高空推力是不同的
低空发动机一般用煤油+液氧。高空发动机一般用液氢+液氧
煤油推力大，比冲不如液氢适合低空发动机。高空阻力小，用液氢发动机高比冲更好，两个组合把运力最大化。
甲烷低空推力不如煤油，高空推力不如液氢，高不成低不就，优点是便宜，燃烧后没有结焦，适合重复使用。而且温度和液氧接近，很容易设计共底存储，煤油和液氢都要设置隔热层。
推力和比冲，可以简单理解为，煤油发动机是一辆柴油发动机的卡车，扭矩大，拉重货，时速120km，百公里油耗30个。液氢发动机是汽油发动机，扭矩小，跑的快，时速150km，百公里油耗10个。