为了自己想要的和平理想环境并将理想环境留给自己认可的伙伴即最终活下去的韩派调查兵团成员

说到底是艾伦自己从内心深处就想要屠杀墙外世界的人类。墙外的世界跟艾伦想的不一样，他想要的墙外世界是一个没有人类的世界。对他来说无论怎么样也好，只要有人让他感受到不自由他就会用暴力极端的方式报复回去，墙外世界有人让他失望透顶，让他感受到不自由，他就要发动地鸣屠杀人类

原因很复杂：
表面理由说辞：拯救帕岛，拯救艾尔迪亚
直接原因：艾伦不想牺牲希斯特利亚维持地鸣威慑，让希斯特利亚重复亲自相残的悲剧，而现实则是在有限的时间内根本无法达成不依靠地鸣的和平外交道路，于是艾伦打算在吉克任期最后一年利用地鸣力量毁灭世界。
真实原因：希望自己珍视的同伴能够活得长久，想让他们能够不受巨人13年诅咒束缚，自由幸福的生活下去，想终结巨人主刀两千年的悲惨历史。
内在欲望：童年艾伦的梦想就是消灭巨人来到墙外，然后获得梦想中的自由，那是一片无人的广阔大地，但现实是艾伦来到墙外发现自由并不存在，当他知道岛外还有人类的时候，艾伦非常失望，他内心就渴望毁灭人类，以此达成内心中对自由的极端追求。
附上ds的回答

亲手杀***，间接杀死父亲，注定活不到二十岁，艾伦要是精神健康，心理正常，那就无敌了。

认为艾伦什么都改变不了，是最大的误读。艾伦完全可以不地鸣灭世图啥（但发动地鸣摧毁联合舰队不进行不灭世），也完全可以不救中东少年拉姆齐放任他被殴打致死，根本没人强迫艾伦非要做某事。艾伦救拉姆齐或地鸣灭世，是因为他想这么做。正因为艾伦秉持着自己的自由观，每一步都选择了做自己想做的事，反而是自己选择了“做自己想做的事”。例如艾伦无法对快被打死的小偷拉姆齐见死不救，更不能放弃对没有生物存在的，象征自由的大地的向往。所以，艾伦才会说自己是自由的奴隶。因为在面对选择的时候，处处遵循着自己内心关于“自己认为的自由”的过程，反而最终导致了一个不自由的结局。

如果设置一个＞规则的话，＞的判定标准，需要根据具体情形而定。在看海的三年后，也就是853年来马莱前，都可以说同伴＞自由。到了马莱单独行动后，救了中东少年拉姆齐，以及三笠选择家人后，艾伦开始觉得未来不会改变，就开始愈发绝望，愈发朝着自己看到的，既定的轨迹前进，“自由”就开始比重加大。所以三笠在船上说艾伦变了，以前的艾伦不会把同伴陷入生死未卜的战场，间接导致莎夏的死w。但三笠也知道艾伦又没变，艾伦就是如此感性，喜怒形于色，且一直是感性地遵从本心地“追逐自由，破坏掉阻挡自己自由的事物”。如果说，艾伦在地鸣踩踏联合舰队前，可以说是同伴的生命的比重较大。但在踩踏联合舰队后，艾伦操纵地鸣开始无差别ts灭世的时刻，艾伦看到梦想中崭新的大地的时候，“自由”到达了顶峰。这时自由＞同伴。当然不是说同伴不重要，但这个时候，同伴的生命，就偏移成了同伴们的自由。但要注意同伴的自由≠同伴的生命。因而韩吉才会牺牲。在飞机上艾伦拉他们进道路谈话，不剥夺众人的巨人之力，实际是因为“自由”。也因为自由，始祖尤弥尔才能被艾伦“结束了”的话语打动，把始组权限给了艾伦，让艾伦开启地鸣。
艾伦自己有踏平世界的自由，同伴也有阻止自己的自由。后面始祖，通过吉克和阿尔敏的谈话，面对吉克召唤自己这边智慧巨人的意识，始祖并未阻止。这也意味着，始祖这个相对客观中立的存在，也开始侧重偏向于阿尔敏、三笠等人。因为始祖尤弥尔要的，跟艾伦是不一样。艾伦要的是“毁灭所有阻挡在自己“自由”面前的事物”，而始祖尤弥尔要的是“解开困扰自己千年多以来的心结”因而才会链接艾尔迪亚人，在他们之间渴求能解答自己疑惑的事物。但跟艾伦相似的是，始祖要的答案更像是感性的认识而非什么理性认知。

说个题外话，艾伦不是遇见了未来，进击的巨人的能力是往过去投送记忆，艾伦是到了路里，才完成他想要做的安排的，比方说艾伦的爹本来不想杀死希滋王一家，但是艾伦恐吓了他爹……在故事的最后，他发现杀死他母亲的居然是他自己，这非常的无力，有种俄狄浦斯的即视感，即便如此，他依然选择前进，不是因为那些大义，是他说来莱纳你做啊，莱纳对为什么艾伦妈妈会被杀的解释

还在那各种理由 首先艾伦是分不同时期的，关于地鸣分19伦和灭世伦。19伦发动地鸣的理由就是：不能接受牺牲希斯，为此要一劳永逸的解决问题。注意19伦并非全知而是走一步看一步。

然后是灭世伦，灭世伦知道了全部，依然选择继续地鸣，此时读者应该要问的是艾伦为什么可以接受三笠砍死自己的结局，而不是为什么发动地鸣。