1859年，亨利·莱舍尔为首个胸罩原型注册专利，这件衣物有两个吸汗罩和充气垫。
1866年，世界上第一个胸罩在大不列颠问世，材质为丝绸和线。
1907年，单词 brasslers 第一次出现在美国时尚杂志上。
1910年，玛丽·菲尔普斯·雅各布将两条丝质手帕、粉红丝带和细绳制作了时髦的“无背带式胸罩”。
1911年，单词 brasslere 被牛津英文词典收录。


1917年，一战时期美国当局要求女性停止购买以节省钢材消耗，结果节省下来的28000吨钢铁可以建造两艘战舰。
19世纪20年代，胸罩小巧而有弹性，使用束缚带上的夹子固定，把乳房束缚在里面，乳房还没发育好的少女，使用后从侧面看起来更是像男孩一样平坦。

1928年，艾达和威廉姆斯·马塞洛斯用罩杯大小和分类创立了现代胸罩尺码体系。他们这项专利成为现代托胸胸罩的原型。