花了几个月时间折腾终于把力反馈设备做完了，摇杆机械结构参考了铁底靶机的开源结构，电控部分是openffb，整体铝合金cnc再阳极氧化，电机采用了灵足04，额定扭矩达到了40nm，即使使用50cm的延长杆也能提供足够的拉力，XY轴分别有一个轴承分担力矩保证设备的顺滑及耐用性，杆头链接处可以灵活更换内螺纹或外螺纹以适配不同杆头。
脚舵是在翼胜猎户座脚舵基础上改造而成，电机轴与脚舵旋转轴同轴以保证同步，同样采用openffb主控。
具体请看b站视频: 【自制开源力反馈摇杆2.0（使用灵足04电机额定扭矩40nm，双轴轴承，整机cnc，小体积长210宽120高170mm）-哔哩哔哩】 网页链接
【铨洲智造助我圆梦力反馈（力反馈脚舵改造成功）-哔哩哔哩】 网页链接
【自制开源力反馈摇杆基础性能展示-哔哩哔哩】 网页链接