。康熙三十四年(1695年),噶尔丹再次发兵2万攻打喀尔喀蒙古,随后沿克鲁伦河一路东犯,进抵巴颜乌兰(今蒙古国温都尔汗西)。当年11月,康熙决定再次亲征讨伐,彻底解决漠西蒙古之患。按照康熙的进军计划,清军一共兵分3路:黑龙江将军萨布素率东路军9000人,出兴安岭沿克鲁伦河西进;抚远大将军费扬古、振武将军孙思克率西路军4.6万人,分别自归化(今内蒙古呼和浩特)、宁夏等地出兵,沿翁金河北上断其退路;康熙亲率中路军3.4万人,出独石口(今河北沽源南),经克鲁伦河上游北上。一切布置停当后,激战半日,准噶尔军未能冲破战阵。噶尔丹腹背受敌,全军崩溃瓦解,其妻阿努被火枪打死。清军趁夜追杀30里,至特勒尔济口方收兵,一路斩杀3000余人,收降千余人,俘获牲畜6万余头,噶尔丹仅率数十骑逃走。于次年5月3日服毒身亡。