求助如何防止celery重复执行定时任务

我是2台实例都启了beat，因为想实现一台宕机另一台能直接用。但是查了deepseek，用了它给的脚本，只能实现主动触发任务时不重复执行，自动触发时怎么设置都会重复执行。我的celery-beat是2.2.1，内网安装比较麻烦，不想额外添加其他库