小车将openmv作为主要视觉传感器,搭配万向轮使用,希望单靠这一个传感器能实现小车在桌面上的遍历功能。
在网上查了很多,很多用激光雷达slam来构建地图,但询问老师后老师说slam用不到,老师推荐我搭建栅格地图。又查了几天资料,不知该从何下手。
我现在的想法是固定将小车放到桌面的一个角落作为(0,0)点,之后用openmv检测桌面边缘作为基准线,靠着桌面边缘行进。
问题:
1.如果只是以桌面边缘作为参考的话,当小车走到桌面另一段需要判定时该以什么为依据?
2.如果小车运行到桌面中间检测不到桌面边缘了,小车如何保证继续正常运动?
3.关于栅格地图的构建,我该怎么让小车知道它走了多少距离?已经遍历了多少小格?
我知道我的问题在大佬眼里很eazy,但我确实不知道这个算法该从何下手,渴望大佬指点一二,感激不尽!

在网上查了很多,很多用激光雷达slam来构建地图,但询问老师后老师说slam用不到,老师推荐我搭建栅格地图。又查了几天资料,不知该从何下手。
我现在的想法是固定将小车放到桌面的一个角落作为(0,0)点,之后用openmv检测桌面边缘作为基准线,靠着桌面边缘行进。
问题:
1.如果只是以桌面边缘作为参考的话,当小车走到桌面另一段需要判定时该以什么为依据?
2.如果小车运行到桌面中间检测不到桌面边缘了,小车如何保证继续正常运动?
3.关于栅格地图的构建,我该怎么让小车知道它走了多少距离?已经遍历了多少小格?
我知道我的问题在大佬眼里很eazy,但我确实不知道这个算法该从何下手,渴望大佬指点一二,感激不尽!
