选到合适的超声波传感器首先要考虑测量范围、精度与分辨率、输出方式等因素。
1. 测量范围
短距离（几厘米至1米）：如避障、液位检测（HC-SR04常用，最大4米但实际短距更稳定）。
中长距离（1米至10米）：如工业测距、停车辅助（需高功率型号，如MaxBotix MB7360）。
注意：标称最大距离是理想条件下的值，实际使用需留余量。
2. 精度与分辨率
高精度需求（毫米级）：医疗、机器人导航（如Terabee TeraRanger系列）。
一般精度（厘米级）：通用场景（多数低成本传感器如HC-SR05）。
温度补偿：环境温度变化大的场景（如室外）需选择带温度补偿的型号。
3. 输出方式
数字输出（UART、I2C）：直接连接微控制器（如Arduino），简化电路（如TeraRanger One）。
模拟输出（电压/电流）：兼容PLC或工业系统（如4-20mA输出型号）。
开关量：简单阈值触发（如液位报警）。
超声波传感器(前称 OsiSense)无论目标物的形状、质地、颜色或透明度如何，都能实现非接触式、高可靠性和高性能检测。XX 超声波传感器能够承受最恶劣的工业环境，可在漫反射、反射和对射模式下工作。该系列传感器甚至包括长距离检测模式。集成连接器，可靠的电缆以及固定附件使这些超声波传感器极其易于安装。
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官网地址：https://www.pellson-js.com/brandView/Telemecanique.html
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中长距离（1米至10米）：如工业测距、停车辅助（需高功率型号，如MaxBotix MB7360）。
注意：标称最大距离是理想条件下的值，实际使用需留余量。
2. 精度与分辨率
高精度需求（毫米级）：医疗、机器人导航（如Terabee TeraRanger系列）。
一般精度（厘米级）：通用场景（多数低成本传感器如HC-SR05）。
温度补偿：环境温度变化大的场景（如室外）需选择带温度补偿的型号。
3. 输出方式
数字输出（UART、I2C）：直接连接微控制器（如Arduino），简化电路（如TeraRanger One）。
模拟输出（电压/电流）：兼容PLC或工业系统（如4-20mA输出型号）。
开关量：简单阈值触发（如液位报警）。
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