可以，刘备等有相关技能的武将在满足条件时可发动技能求助出杀来响应决斗。

三国杀中如果决斗不可响应，就不能求助出杀了，因为求助出杀也是一种响应方式。

在《三国杀》常规规则下，“决斗”牌的机制是：出牌人指定一名其他角色，双方依次出一张【杀】，没出【杀】的一方受到1点伤害 。
一般情况：当决斗不可响应时，意味着不能通过常规出牌（包括出【杀】 ）来应对决斗流程。因为“出杀”是响应决斗的一种常见方式，若决斗不可响应，就不能出杀来应对这次决斗。
特殊情况：像刘备等拥有特殊技能的武将，在满足其技能发动条件时，即使决斗规则限制响应，仍可发动技能来“求助出杀” 。例如刘备的“仁德”技能，在特定条件下可与队友配合，实现特殊的出杀响应决斗。所以要分常规和武将技能触发这两种情况来判断。

在《三国杀》中，“决斗”牌的基本规则是出牌人指定一名其他角色，双方需依次出一张【杀】，没出【杀】的一方将受到 1 点伤害 。
常规情况
当决斗不可响应时，意味着不能通过常规出牌（包括出【杀】 ）来应对决斗流程。因为“出杀”是响应决斗的常见方式，若明确决斗不可响应，就不能出杀来应对这次决斗。
特殊情况
一些拥有特殊技能的武将，即便在决斗不可响应的规则限制下，仍可通过发动技能来出杀响应决斗。例如刘备，他的“仁德”技能在满足特定条件时，可与队友配合实现特殊的出杀响应决斗 。所以对于能否在决斗不可响应时出杀，要区分常规规则和武将特殊技能触发这两种情况来判断。