机械臂无人机，ROS机器人
涵盖ROS无人机、无人车、机器人的开发。无论你需要基础的ROS知识，还是复杂的SLAM建图、路径规划、避障算法；不管是OpenCV、YOLO系列的视觉处理，还是Gazebo仿真、Rviz可视化，又或是MoveIt轨迹规划、车臂协同，都能提供、解释以及流程思路。
仿真环境搭建：精通ROS、Gazebo、PX4无人机仿真环境搭建，以及机械臂MoveIt在Gazebo中的配置，助力高效开发与测试。
算法实现：实现各类路径规划算法，包括Dijkstra、RRT、遗传算法等，还能进行轨迹优化，如Minimum Snap多项式轨迹、贝塞尔曲线轨迹规划等。
博士在职，个人做，中介勿扰