激光雷达小车仿真 ROS机器人，ROS智能小车，深度相机激光雷达，视觉小车，小车机械臂抓取，智能小车自动驾驶等。
ROS机器人项目，Gazebo仿真，RVIZ可视化，机器人路径规划，激光雷达SLAM建图。
激光雷达slam ROS理论与实践 机器人状态估计 三维点云 视觉vio 多传感器融合 机器人路径规划
固定翼飞行器、复合翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）与其他无人系统（如无人车、无人船与机械臂）。在XTDrone上验证过的算法，可以方便地部署到真实无人机上。
博士在职，个人做，中介勿扰
