求助各位大佬，本人在github上下载了代码包，在ch6文件夹中创建了build，并在build中cmake和make，都没有报错，运行高斯牛顿和ceres曲线拟合都没问题，但运行g2o曲线拟合却出现图示中的段错误，这是怎么回事？求大佬们想想办法
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