带着使命召唤器进地牢，通关几次就能给它充满电啦。

在《元气骑士》中没有使命召唤器，你想问的可能是英雄召唤器。
英雄召唤器充电的方法是进入地牢并通关一次关卡模式，即可将大厅左下角类似充电装置的英雄召唤器充满电。如果是《元气骑士前传》，可能也需要通过进入特定场景或完成特定任务来充电，不过目前没有明确的官方说明。有一种说法是在投影试验场中，击败“投影装置”生成的魔物和Boss投影，可能会获得与充电相关的道具或有充电效果。但这一方法未得到确切证实。