四轮麦克纳姆小车

求助各位大佬我用的stm32f103zet6，和这个tb6612四路模块，我在驱动四路直流减速电机的时候，我配置的tim8的4个通道，四个电机中有一个转的速度比其他的快，在vofa上看总是速度震荡的比其他三个电机要剧烈，导致小车会跑偏，换了板子和通道还是一样的结果，是不是因为电机驱动这个部分有问题，我换了电机还是一样的情况【图片】【图片】