02月01日漏签0天

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四轮麦克纳姆小车

求助各位大佬我用的stm32f103zet6，和这个tb6612四路模块，我在驱动四路直流减速电机的时候，我配置的tim8的4个通道，四个电机中有一个转的速度比其他的快，在vofa上看总是速度震荡的比其他三个电机要剧烈，导致小车会跑偏，换了板子和通道还是一样的结果，是不是因为电机驱动这个部分有问题，我换了电机还是一样的情况

换了电机是怎么换的？我的想法是将有问题的电机与没问题的电机对调。问题现象不变，则是输出pwm有问题。问题现象跟随有问题的电机，那不用说电机有问题。也许你还要抓一下电机的供电波形。

不感兴趣

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有可能你的电源不能带得动四个电机，峰值电流超了，减少电机数量试试

接线也检查下，接触不良也会导致这种现象

比对一下你tim8通道的定时器配置

pwm线接反了，调换一下试试

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