不是，起源于东汉

目前关于具装骑兵最早的直接证据是东海郡武库发掘出来的资料，年代西汉成帝时期~明确有成规模的具装骑兵装备库~但是这个东西既然西汉已经成建制，显然在此之前已经出现了~秦朝只有15年，所以实际上西汉与战国相距并不遥远~
战国时代看后面的齐瓦当，上面描绘的骑兵形象，头戴典型的斯基泰尖顶帽~齐处东隅，距西亚最远，连齐都有斯基泰雇佣军，何况其他国家~因此估计战国时代各国雇佣斯基泰重骑兵乃是一种普遍现象，在此基础上，中国最迟在战国时代发展出本国的具装骑兵是合理的结果。

前200年帕提亚人没有马镫

真假不知道，不过有扎甲和盆领，当时用长柄武器。包括后来的萨珊早期也没有马镫，有个浮雕表现过，我以前还发过一个萨珊银盘子上面都没有马镫。
没有高马鞍和马镫不代表没法用长柄武器突击，至于马铠甲估计挂不上，萨珊不是金属马铠，金属马铠用来给拉战车的马使用。
东汉时期的“马铠”是不是给骑兵使用的存疑。