ことにした
可以是“决定”，或者是“就认为是”。例题是前者。
ことになった是“成为”
与个人群体无关，与有没有个人意志参与有关。
这是我的理解，请参考

ことにする强调主观意志，由“我/我方”主动做出决定要这么做，“我决定了这样做”。
ことになる更多是强调结果，决定未必是由“我/我方”主动决定的，有可能只是被动接受，反正“事情最终变成了这样”。
比如说你本来是打算正月自己一个人去香港旅游，但后来家里人知道了，都说要一起去，最终就成了一家人一起去这个样子，这个时候就可以说”はじめは一人で行くつもりだったけど、両親も行きたいと言ったので、お正月の時に、家族で香港へ旅行に行くことになった。”