rt,A,B,C是位于半径为R的球O上的三个定点，并构成球面三角形的三个顶点。我推内角的想法是由(OA×OB)×OA算出于A向B的切线方向，以此可以推出三条边的方向向量，然后用内积即可求出球面三角形的内角了，但是我推出来的形式好像并不对称，百度后知道好像在分子多了一个cosα2。不知道错在了哪里，求大佬解答，感谢！！
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