我认为宇树被高估，有三大预期差：首先，人形机器人大规模应用，时间远远不止三年，很可能十年或更久。第二，宇树的机器狗销量较多，但这不意味着它在人形方面的技术强，至少关键技术参数上，它显著落后于特斯拉Optimus。第三，宇树的技术在国内也难言领先，一个是它的自由度参数没有领先其他厂家，一个是它曾经的薪酬待遇显著落后于其他厂家。
这个判断和高盛的报告是比较接近的，大家可以看一看高盛的报告。
具体我想说两点
第一个方面，我想说关于自由度这个技术参数。
根据我的理解，衡量机器人机器人的核心参数之一是自由度。如果拍转手绢、玩功夫的视频，看着非常热闹，但需要的自由度很少，但在实际应用中，人形机器人需要如同人一样灵巧的执行各种动作，你把手绢扔到高低不一的台阶上，让机器人去捡，这个小动作所需要的技术要远远难于录制一个打拳的视频。
那目前各大机器人自由度是怎样的呢？
如果论手部自由度（我个人理解这是家务领域的核心技术之一），Unitree G1的手部自由度只有7，特斯拉的Optimus手部自由度22，比较接近人类手部自由度27，目前宇树技术差距还很大，难称世界一流，所谓宣传的“两三年进入家用场景”，可能性微乎其微。
如果论全身自由度，宇树也难称全国领先，高盛发布的报告称，宇树的H1全身只有19个自由度，G1为23-43，而根据公开资料，优比选的老产品S1也有41个自由度，乐聚有26个自由度。
宇树的名气大，主要是它的机器狗成为发烧友的一种电子宠物，但论及真正人形机器人的核心技术，它似乎并没有领先国内厂家，更不用说国际厂家。
第二个方面，宇树的薪资待遇。
和deepseek不一样，deepseek在23-24年就吸引最头部高校NLP实验室的毕业生，薪酬水平早有耳闻在200万甚至更高的水平，这个薪资是超过头部互联网公司的头部人才计划的，面试的bar也非常高。最顶尖的智力资本能做出最好的东西，这是一种规律。
但是宇树成立几年，在过去似乎并没有听说高薪请人，而在公开可查的薪资分享软件中，宇树的薪资是这样的，一家科技企业只有20.8万的年薪，社保缴纳也不正规，作为对比，国内头部的机器人厂家，给出的薪酬能在30K*15，华为17级的年薪是在60万以上。。虽然时间比较古早，但或许说明这家公司的主要技术奠基者并不是水准非常高的人。现在宇树火了以后开始高薪招人（但是薪酬也是相当于大厂的ssp，70-80万，离deepseek差距很大，也不如美团华为做机器人的工程师），或许也不会按最低基数缴社保，但是已经进去的早期的工程师骨干和管理者，技术水平似乎不够，他们却占据了高位。这个问题曾经导致许多老公司向新锐技术公司转型时面临非常大的阻力。

另外，我觉得上春晚、参会不一定能成为技术实力的背书。优必选四上春晚，现在大家却看衰，至于参会，本身更多意味着重视这个行业方向，但却不一定意味着这家特定的企业技术高超，2018年座谈会大表IT行业发言的和同信息、众人科技、商汤这三家信息公司，商汤目前尚可，而前两家后续似乎也没有惊人突破。