结论：如果你待在一定范围内待机，无论实际游戏里NPC是否能看到你，都会视作出现在他们眼前。
再加上：如果在当地偷过东西的话，也会判定为被发现了。
除了我扫了几眼本吧的一些帖子，再结合我自己身上发生过的问题，我得出了以上的结论。
大家都在说斗技大会之前偷过东西或者做过错事，打开待机功能被发现了。
我自己的采样是这样的：
我去库曼人的营地，当时傍晚我打算等他们都睡觉了才下手，于是在旁边读书。
库曼人的营地上方是石头，他们不应该发现我的，但是还是被发现了。
还有我去偷剑时躲在小房间里被发现。于是有一回我故意尝试只解锁，但是人离开。当我回来的时候门没有被检查——不用再撬锁。但是他们也没怀疑。
所以，只要你在蓝色或红色区域，不管NPC能不能看到你，都会算你被看到。就相当于你在待机的时候乱晃或者打呼噜。