蓝色上胸零件内侧直接削出如图的大缺口，然后前侧的外甲干涉直接削下端球窝原本想要微改原结构做出一个拉出关节的，实测改后效果显著（如p3）但把持强度即使是打了铜桩用以定位也仍是非常糟糕，遂放弃之。但还是发上来给大家参考，说不定大家有更好的解决方案可以实践在自己的胶上。