杭州宇树摔倒不起？上海给出技术方案！

机器人前瞻 2 月 14 日报道，上海交通大学和上海人工智能实验室的研究人员发布了一个名为 "HoST"（Humanoid Stand-up Control）的强化学习框架，可以让人形机器人从零开始学会在各种真实场景、任何地形中用不同姿势快速站立。
目前已在宇树 G1 人形机器人身上验证了这一由上海开发的强化学习框架，相信杭州宇树以后不会再上演春晚后台颤颤巍巍摔倒不起的场景了。

早在2023年，中国国内发布的12款人形机器人中4家出自浦东。位于张江的国家地方共建人形机器人创新中心，全国首个异构人形机器人训练场在沪启用。上海代表企业智元、傅利叶、开普勒进入量产阶段，宇树也已在沪设立人形机器人亚太研究中心及上大通用机器人研究院。

600亿国家人工智能大基金落地徐汇。2024年上海人工智能产业规模达到4000亿，其中徐汇区贡献超千亿，坐拥上海人工智能研究院、上海期智研究院、微软亚洲研究院（上海）等一众顶级研究机构，汇聚200余家大模型企业，Minimax、阶跃星辰、无问芯穹一堆独角兽，后两者一同入选《麻省理工科技评论》中国AI四剑客。

中国AI芯片头部公司，壁仞、沐曦、天数智芯、燧原、登临、芯原、格兰菲、瀚博齐聚上海，这算几小龙？

低空经济也有大招，上海集聚了包括峰飞、御风未来、沃兰特、时的科技等在内的几乎所有eVTOL头部企业。全国5家成功首飞eVTOL企业4家在上海，“中国eVTOL五小龙”其中四家位于上海。

脑机接口方面中国也达到了世界领先水平，来自上海的脑虎科技高通量植入式柔性脑机接口临床试验取得重大突破，因此成为全球唯一同时实现实时运动解码和实时汉语解码的侵入式脑机接口企业。2月10日，中国植入式脑机接口最大一笔融资诞生，同样是来自上海的阶梯医疗。

“人造太阳”可控核聚变上海也有布局，提出“建成国际先进的聚变能源中心”。2024年6月，位于上海的聚变能源商业公司能量奇点宣布，由能量奇点设计、研发和建造的洪荒70装置成功实现等离子体放电。这是全球首台全高温超导托卡马克装置，也是全球首台由商业公司研发建设的超导托卡马克装置。相关产业链公司还有上海未来聚变能源科技有限公司、上海超导等等，后者是全球第二代高温超导材料的核心供应商之一。

作为中国老牌一线城市，官媒根本不屑于拿几小龙作为宣传点，但某些宇宙杭吹秒天秒地还敢碰瓷到上海头上，那就要狠狠掌掴了

百花齐放才是春 中国崛起大家都能分到蛋糕吃 主流一二线城市都有自己的闪光点 只是有些不善于挖掘和营销 我支持全国各地城市都站出来展示自己的几小龙

苹果中国AI主体——苹果技术开发（上海）有限公司

蚂蚁自研人形机器人主体——上海蚂蚁灵波科技有限公司