有valve投资背景的Collabora公司，目前是linux VR技术开源支持的主要贡献者。
例如linux的VR桌面Xrdesktop，OpenXR开源实现Monado等都是来自这公司的贡献。
Collabora公司现宣布接管VR开源灯塔跟踪系统项目libsurvive并在github上发布。
libsurvive是原由Valve公司主导开发的VR灯塔跟踪系统项目。htcvive是首款使用这技术的VR设备。后续valve index，小派VR等也同样采用。目前来说虽然市面上VR定位技术五花八门，但是这套VR灯塔跟踪系统仍然是稳定性和精度最高的VR定位技术。

来自 公告 开发人员 Frederic Plourde 撰写
Collabora 对开源 XR 开发的参与今天继续增长，因为我们欢迎 libsurvive 项目的 加入！开源 lighthouse 跟踪系统正在进入一个激动人心的新篇章，因为它将其所有权移交给我们的 GitHub 组织，我们将有两名来自 XR 团队的成员作为官方维护者。
由于其他承诺，之前的维护者决定退后一步并传递火炬，以确保项目继续蓬勃发展。我们感谢他们的贡献，并期待尽可能多地支持该项目。
Libsurvive 是一组开源工具和库，可在基于 lighthouse 和 vive 的系统上实现 6 dof 跟踪，并且可以在任何设备上运行。它目前支持 SteamVR 1.0 和 SteamVR 2.0 一代设备，并且还可以与 Monado 跨平台、开源 XR 运行时
这是一个激动人心的时刻，可以以真正的开源方式进一步推动所有设备的 6 dof 跟踪。在 libsurvive Discord 上关注我们，随时了解最新消息！
项目地址
//github.com/collabora/libsurvive