求助 qtsocket 是不是有自动断开的机制

问题如下： 客户端登陆tcp成功之后，闲置几分钟，再点击发送信息时，此时能发送信息出去，socket连接也是正常的，但时服务端并没有接收到任何信息，发送信息后再次点击，客户端就会断开连接了（我写了判定条件来看socket的链接状况）。
服务器是ubuntu，用c++配合boost库写了一个后端处理程序，客户端用qt，客户端与服务端建立tcp连接后会交互文本信息。一开始我以为是我服务端代码有问题，服务端一开始是阻塞读取，bug一直找不到，我就把服务端代码全重构，改成了线程池配合异步IO,把代码写了一堆try去抓取错误，结果还是一样的问题（出错误时，我用其他客户端再次登录处理都没问题，也就是服务端代码是一直在跑的）。qt这边socket我也一直在改，我还加入了心跳机制，keeplive等等（chatgpt、豆包等提供的解决方案），但还是不行。今天我重开一个项目，就画一个按钮，点击就发送一个字符串，没有任何其他处理功能。照样几分钟就断开了。