其实我第二个问题想问的是怎么弄才能不管连哪个路由器都能控制智能家居

主流路由器是支持MESH，理论上设置好MESH后，多个路由器都在同一个网段（IPV4最小的网段可以支持250个IP，只要不超过这个数量问题不大），还有就是品牌要一样，比如都是小米。
这个手机靠MESH一般是自动识别，路由器设置里也要把信号发射功率设置为弱，比较好自动切换。
还有是手机投屏，是分为Miracast和苹果投屏，Miracast是基于WIFI直连，所以投屏距离比较短；苹果投屏是基于局域网，如果是播放电视剧这种操作，相当于是手机给电视一个指令，去播放具体XXXX地址的视频，非镜像模式就跟你这个手机没关系了。

你两个路由器是一个品牌的吗？是的话最好组mesh，桥接很难做到自动切换。

其实不支持MESH，也能凑合用。先设置为一个主路由器；从路由器设置为交换机模式，两个路由器名称也要相同。给这两个路由器手动分配信道，WIFI 4是对应1信道，6信道，13信道各自20MHZ。
这个方法针对老型号路由器也有效。不着急就等等WIFI 8出来再换代。这个WIFI 7协议改进还是针对单路由器，而WIFI 8是在WIFI 7基础上增加对多路由器协同的改进。

没法mesh的话几乎只能手动切换。把副路由设置成AP/Repeat模式连接上主路由，没有repeat模式的话可能需要网线物理连接。记得把副路由的DHCP关了，保证所有设备和主路由在一个subnet里就好了。这样虽然不能自动切换，但能让你手动切换更无缝一些。