有没有懂的大神，现在有两台s7-1200的plc采用pto控制7到8个开环步进电机，一台控制四个。现在想要让这两个plc通过通信实现一整个比较复杂的循环控制流程，两台plc要轮流控制各自负责的轴，有没有大神提供一些编程思路。。。。目前想的是采用s7通信。程序是要在两个plc中单独写各自控制的轴的程序吗？该如何让2号plc知道1号plc的操作完成可以让2号开始运动呢？想要采用状态机编程是否可行（即设置一个变量state，执行一个操作就赋予它一个新的值，通过在下一步操作前判断state的值是否与该操作的设定值相等来让plc是否执行此操作）？希望有懂得老哥指点迷津。感谢感谢
