接下来装配机械臂。将M4螺母放入机械臂缝隙中，再将鱼眼轴旋入固定。短机械臂（图中蓝色）两侧都以此方法装上鱼眼轴

接下来将短机械臂一端用M3螺丝与俯仰模块机械臂连接，注意鱼眼轴与俯仰模块机械臂之间有一个打印件垫圈。之后的杯架与鱼眼轴连接处也需要安装。

接下来将三个机械臂安装到舵机臂上。

接下来就是装接收器，接收器有两种，一种开放式，可以直接用魔术贴绑带把杯子绑上去，一种则是适配flashlight杯子，如果你用的不是flashlight则需要另外打印杯架安装。两种安装基本一样。这里演示开放式。
首先用三颗M4*20螺丝穿过鱼眼轴，再将前文提到的打印垫圈安装上，注意打印垫圈尖端方向朝向鱼眼轴（半径较小的一边）。接下来把接收器安装上去就行啦。

装配好之后，可以通电接信号线，下载安装mfp进行测试。打开mfp，在最下方serial一栏选择端口，选择完成后点击三角形连接机器，若显示绿色的connect则表示连接成功，连接完成后拖动底下条条检查机器运行情况即可。L0代表前后运动，其他则代表不同轴。osr2+仅具有三个轴。

以上是装配教程。使用教程的话最近没空，可能得等年后了。有什么问题可以直接说。还有就是据说现在esp32暂时没货了，要等年后。

135一个的舵机声音轻了多吗？

另外问下大佬，是买这种Esp 32的吗？

感谢老哥哦

专业，有空研究一下

就是这个样子的

赛博鲁班了属于是，吧主纯纯普罗米修斯

吧主您好，我用mfp，显示连接不上。但是用您发的那个网站，可以连接上。只是连接上了之后，二三舵机一直前后摆臂。点击网页上的停止或者其他模式也没用。第三个舵机不动，就只有这两个舵机前后摆臂。不知道有没有什么解决方法呀

麻烦您看一下这个接线有没有问题？

大佬，2楼的教程好像被吞了能再发一下吗，还有我的osr2+通电不归位只有插上数据线才归位是啥原因，而且左右机械臂归位时的位置也不一样用点偏差