该方案是目前比较强大的开源直流伺服直驱方案之一，一个板子基本DC直流电机，三相无刷电机，三相伺服电机，步进无刷电机，通通支持，支持HUB扩展，再也不用担心按钮少的问题，但是逻辑还不能随意更改，支持12---48V宽电压供电。
对比MMOS这些伺服直驱，更静音，增加了很多功能，如轴超出即可停机，更安全保护你，功率限制，如果怕大力打手，只需要降低功率，平均运行功率几十W，峰值限位功率才高，体积更小，轻松带进宿舍，功率要求更低，LZ已经测试过了，16V的130也很大力，已经支持了很多游戏，地平线5也能直接玩了，固件也在继续更新。