初代M959(2002年)。重约350g，踩踏面积约49.5mm²。
梦的开始，一切的开端。M520和M540都是同时代诞生的(M540堪称性价比之王，其次是DEORE XT)。轴承比后期的M980等锁踏要大一号(24颗钢珠，上下各12颗，M980等锁踏只有22颗，上下各11颗)，好处是轴心巨耐用，免维护性极强，维护周期很长很长，就是重量不太美好。
张力弹簧只是做了发黑处理，没有镀层，容易生锈。且轴杆未镂空，整体重量较大。
使用3mm内六角扳手调节锁紧力度，主体盖固定螺丝为2.5mm内六角，锁紧模块螺杆为2.5mm内六角，轴心锁紧衬套为17mm外六角，珠挡及锁紧螺母分别为10mm和7mm外六角。
比较有意思的是两侧轴心的珠挡和锁紧螺母均为正丝。

老二M970(2006年)。重约330g，踩踏面积约50.22mm²。
做工最细致的一代，甚至连轴杆上都有激光雕刻的SHIMANO标志。整体素质堪称六边形战士。
延续了老大的轴心设计，相比上一代轴杆做了镂空处理，重量更轻，同时优化了踏面设计，增大了踩踏面积，耐用性依旧无敌。
张力弹簧开始有镀层，防锈性提升。
锁紧力度调节螺丝、主体盖固定螺丝及锁紧模块螺杆均为2.5mm内六角，轴心锁紧衬套为17mm外六角，珠挡及锁紧螺母分别为10mm和7mm外六角。
跟M959一样，两侧轴心的珠挡及锁紧螺母均为正丝，从M980开始右侧的为反丝。

爆炸图如下

老三M980(2010年)。重约310g，踩踏面积约57.17mm²。
设计上大变样的一代。重新设计的踏面踩踏面积更大，锁踏整体上更加“纤细”，轴心大小缩水，轴杆镂空区域更大更深(一切为了减重)。耐用性与免维护性均有所下降。
首次出现带边框的林道锁踏，即孪生兄弟M985，重约395g，踩踏面积约63.92mm²。
锁紧力度调节螺丝及锁紧模块螺杆为2.5mm内六角，主体盖螺丝使用T10的梅花扳手，轴心锁紧衬套为15mm外六角，珠挡及锁紧螺母分别为8mm和7mm外六角。

爆炸图如下

老四M9000(2014年) 。
就是M980换皮，你有甚么实力呀。孪生兄弟M9020(M985换皮)。

M990，SPD25周年纪念(2015年)。
算是颜值巅峰吧，孪生兄弟为M995。
(依然是M980/M985换皮)。

老五M9100(2018年)。重约310g。
孪生兄弟M9120，重约395g。
重新设计的一代(轴心组件没变)，相比M980及M9000，进一步优化了踏面设计，踩踏面积更大，并有短轴版(轴杆比普通版短3mm)，Q值接近公路车锁踏。
各种螺丝的参数同M980。