七海露亚是七个美人鱼王国之一的北太平洋国粉色真珠美人鱼公主。因为大海里出现了水妖扰乱和平，而从大海里来到陆地上变成人类找寻小时候救起的溺水的小男孩那里要回为了救他所给他的粉色真珠，借助真珠的力量变身唱歌打败水妖。来到人间的露亚和偶然相遇的冲浪少年堂本海斗遭到了想得到真珠力量水妖的袭击拉进海里。露亚遇水就变回粉色美人鱼，而海斗在海中看见了朝思暮想的粉色美人鱼出现危机，便把随身携带的粉色真珠扔给露亚。原来海斗就是露亚曾经救过的小男孩。重新得到自己的真珠，露亚用真珠的力量变身，手持麦克风一边唱歌一边跳舞，用歌声作武器，将水妖们打败。但是，露亚却渐渐喜欢上了海斗。可是如果美人鱼向人类告白并说出自己的真实身份，就会变成一团泡沫挥散消失……海里在水妖的破坏下，已经有几个美人鱼王国遭殃，而美人鱼公主也被关了起来，陷入沉睡。幕后黑手另有其人！露亚和在人类世界遇到的水色人鱼公主宝生波音，碧色人鱼公主洞媛莉娜该如何拯救大海！