面对敌军，岳云的这一请求得到了父亲岳飞的应允。岳云于是带领岳家众小将出寨迎战金蝉子，几次交锋后，结果岳云使用“落马分鬃锤”，将金蝉子击毙。英勇机智，而且善战的岳家小将解了牛头山之危。
绍兴四年(1134)，16岁的岳云武艺出众，且足智多谋，随父出征，去收复被金人占领的随州、邓州等地。在这次战斗中，岳云一路上手持铁锤，冲锋在前，勇不可挡，所向披靡，很快登上了随州城，随后又率军北征，收复了邓州。从此岳云成为军中一位名将，军中皆称他为勇冠三军的猛将，或“赢官人”(官人为宋代对男子的尊称，“赢”此指常胜不败的意思)。
绍兴七年(1137)，金兀术率军攻打颍昌(今河南许昌)，岳飞令岳云率军迎战，与金兀术的女婿三品官统军上将夏金吾交锋，并展开了一场恶战，从早晨一直战到中午。双方交战了数十回合后，岳云随即令部下士卒，手持麻扎刀、大斧等兵器与金兵短兵相接，出奇制胜，上砍敌将，下砍马足，杀得金兵人仰马翻，横尸遍野，而岳云也手持双锤，身先士卒，奋力拼杀。此时的岳云虽然遍体鳞伤，血染盔甲，人成了血人，马也成了血马，但他一路斩将搴旗，诛杀了夏金吾，还生擒金军大小首领78人，杀死敌军不计其数。
这一仗，岳云大灭了金兀术的威风，大长了岳家军的气势。对此，金兀术大为震惊，曾仰天长叹道：“岳少保以五百骑破吾五十万众”，“撼山易，撼岳家军难！”其后岳云继续随父屡建战功。
岳云的妻子巩氏，当岳飞平反昭雪后，朝廷赠封她为相德夫人，其后又加封她为忠烈夫人。岳云与巩氏有二子，长子岳甫，次子岳申。岳甫在祖父岳飞昭雪后，累官至吏部尚书。岳甫在南宋也是颇有影响的人物。