“她的眼睛紧盯着屏幕，仿佛那里藏着另一个宇宙，一个比现实更加真实、更加多彩的宇宙。” —— 《雪崩》尼尔·斯蒂芬森
1.什么是osr
osr，全称Open-source Stroker Robot，是由国外大佬TempestMAx开源，设计的一款多轴机械臂，设计用来夹持和移动标准的Fleshlight或类似的玩具（即斐济杯）。另外，osr也分为不同自由度版本，如sr1仅具有1自由度，只能做简单单方向往复运动 而osr2+与osr6具有更高自由度，在往复运动基础上可以加上滚动，俯仰以及扭转等动作。
osr设备的定位是电动杯架，或许将其称之为道馆机器人更加合理。
第一，与传统电动设备不同，它具备多轴运动的能力（三轴或更高版本），可以实现摆动以及扭动。
第二，也是最重要的一点，也是与传统设备区别最大的一点，它可以视频（游戏）联动，即机械臂对视频（游戏）中的角色的动作进行同步模仿，模仿其抽动，摆动以及扭动，达到身临其境的效果。
但是，并非所有游戏与视频都能进行同步。对于游戏，需要利用游戏插件连接机器，大部分支持联动的都是i社的游戏。i社游戏中，目前仅有vam支持多轴识别，其他如恋活以及hs仅支持单轴识别（后续也许会有大佬开发出新插件）。
对于视频，它依赖于电脑端的脚本视频进行运动，脚本需要人工对原视频进行编辑制作（目前也有人开发ai项目制作脚本）。也就是说，仅能对已经制作了脚本的视频进行联动。不过不用担心，现阶段有不少视频已被制作了脚本，类型丰富，寻找免费脚本视频也并非难事（遍地都是），在这里对免费脚本创作（分享）者表示由衷的赞叹。另外，如果有中意的视频，但是无人创作，也可以通过众筹创作者对某一部视频进行脚本制作工作，或者，你也可以自己尝试创作（脚本制作门槛不高，但是工作量大）。
2.成本估算
a.自行组装。有人可能会觉得自己组装机械臂有些天方夜谭，但是它其实难度不高。国内有大佬做出了免焊的组装方案，组装设备难度低于电脑机箱组装。如果在家自己装过电脑的小伙伴可以尝试买零件自己组装，难度不高。成本计算如下
舵机：有多种选择（根据预算以及需求选择，十几到上百的都有），我用的是猎鹰25kg，40一颗，osr2+需要三颗 120圆子（osr6，6颗，240圆子）
打印外壳：家里有3d打印机的小伙伴可以自己打印，成本20圆子左右，没有的可以去黄鱼上找人代打印，有点溢价，osr2，60左右（osr6，120）
电源：20
esp32开发板：15
线材和螺丝10
总计osr2+：225（osr6：405）
b.购买成品
成品购买途径很多包括某宝以及小黄鱼，但是价格偏高（尤其是超静音这块，溢价严重，逮着富哥宰，超静音与普通版本成本差距仅为舵机差距，目前噪音表现最好的舵机小一百圆子左右，但是实际成品价格，即使算上舵机价格差额，还要比普通版本贵许多），实在不会组装的小伙伴可以小黄鱼找代组装，你自己买零件发给他，他收你的组装费（一般收个几十 一百的），当然，如果你预算充足，实在嫌麻烦，买成品也不失为一种便利。
这东西跟装电脑差不多，电脑整机啥样这东西基本就啥样，当然良心商家也不是没有，自己买零件也省得挨宰，花500多买个用十几二十块舵机的osr6的也不少。
3.使用体验
有些小伙伴可能担心安全问题。基本不用担心，用的25kg舵机，不代表有25kg力施加到你身上，而是扭矩是25Kg*cm，乘以机器的力臂，实际到你身上的力不大，你用手压着他使点劲它都动不了。
下面聊聊使用体验。osr2+和osr6我都用过。首先两个机器都得接线，现在有人开发了蓝牙和wifi模块，可以少接一条信号线，但是电源还是必要的，也有人魔改电池的。
然后，机器拿到手首先得在电脑上调试，下载脚本播放器，脚本视频啥的。然后机器需要一个显示器支架，或者vesa支架（根据使用场合自行选择不同支架），用螺丝把机器固定上。
做完上述步骤，接下来就是调设置，因为机器行程固定，但是每个人长短不同，需要在软件上调整一下机器行程范围，不然机器运行过程中会掉出来，然后没问题了。
再一个就是噪音，猎鹰25kg就是目前闲鱼上很多卖家所谓的静音版，噪音还是比较明显的，隔着房间门，在房间外能听到很小的声音，自己倒无所谓，看视频的时候基本戴着耳机开降噪听不见。然后就是目前噪音表现最好的猎鹰全金属（所谓的超静音版本），噪音相对较小，门外听不见，但是舵机价格也要高不少，大家自行斟酌。
然后就是视频体验，目前已有的脚本视频不少，普通作品，带车牌号的作品，mmd，或者3d动画都有。
还一个我认为最为出色的功能，它可以连接vr一体机播放vr视频进行联动（脚本通过电脑播放，视频在vr播放），沉浸感很强，还有就是vam的vr功能，沉浸感也很强。